氨基甲酸铵，又称甲酰胺铵，是一种具有广泛应用的有机化合物，常用于制备氧化银、杀虫剂和草甘膦等。以下是制备氨基甲酸铵的步骤。

首先，将甲酸和氨水混合，制备成甲酸铵。甲酸铵是一种无色晶体，可溶于水和酒精。

其次，将甲酸铵和氨水混合，在适当的温度和压力下进行反应，制备氨基甲酸铵。反应方程式为：

HCOONH4 + NH3 → NH2COONH4

在反应过程中，需要控制温度和压力，以促进反应的进行。一般情况下，反应温度为60-80°C，反应压力为0.5-1.0MPa。

最后，将反应产物进行分离和纯化。通常采用晶体分离或蒸馏法，将氨基甲酸铵从反应混合物中分离出来，得到高纯度的氨基甲酸铵。

总之，制备氨基甲酸铵是一个比较简单的过程，只需要控制好反应的温度、压力和反应时间，就可以得到高质量的产物。