氨基磺酸和氨基磺酸铵是两种不同的有机化合物。它们在结构和化学性质上存在显著的差异。

首先，氨基磺酸的分子式为NH2SO3H，是一种无色、透明的晶体。而氨基磺酸铵的分子式为NH2SO3NH4，是一种白色或淡灰色的粉末。

其次，氨基磺酸是一种弱酸，可以与碱反应生成盐。而氨基磺酸铵则是一种盐，可以在水中完全离解成为氨基磺酸和铵离子，具有良好的溶解性。

另外，氨基磺酸是一种氨基酸衍生物，具有一定的生物活性，可以作为蛋白质和酶的重要组成部分。而氨基磺酸铵则主要用作化工原料、医药中间体和食品添加剂等方面。

总之，氨基磺酸和氨基磺酸铵在结构和化学性质上存在显著的差异。了解它们的区别，有助于我们更好地应用它们在不同的领域中。