旋转编码器（Rotary Encoder）是一种传感器，它可以测量物理旋转运动并将其转换为数字或模拟输出信号。它通常由一个旋转轴和一个旋转编码器盘组成。旋转编码器盘上有一个或多个刻度，可以使用光电传感器或霍尔传感器来检测旋转轴的运动。

旋转编码器有两种类型：绝对编码器和增量编码器。绝对编码器可以立即提供旋转轴的位置信息，而增量编码器则需要进行计数以确定旋转轴的位置。

在使用旋转编码器时，需要注意以下几点：

1. 旋转编码器需要与相应的电路板或计数器配合使用，以确保准确测量旋转轴的位置。

2. 旋转编码器需要进行定期维护和清洁，以确保其精度和稳定性。

3. 在选择旋转编码器时，需要考虑其分辨率、精度、工作温度范围和电压要求等因素。

旋转编码器具有广泛的应用，例如工业自动化、机器人控制、电子仪器、医疗设备等领域。它们可以提供准确的位置和速度信息，有助于优化设备和系统的性能和效率。