正丁胺、二丁胺和三丁胺都是常见的有机化合物，它们在结构上非常相似，但在物理和化学性质上有所不同。因此，在实验室中需要对它们进行鉴别。

首先，它们在外观上没有明显的区别，都是无色透明的液体，具有刺激性气味。但是，它们的密度不同，正丁胺的密度为0.79 g/mL，二丁胺的密度为0.81 g/mL，而三丁胺的密度为0.84 g/mL。因此，可以通过密度的测定来鉴别它们。

其次，它们在溶解性上也有所不同。正丁胺和二丁胺都可以溶解在水中，但三丁胺只能溶解在有机溶剂中。这是因为三丁胺分子中的一个丁基与氮原子上的氢键合，形成了一个环状结构，使其分子极性较小，难以溶解于水中。

此外，它们的化学性质也有所差异。正丁胺和二丁胺都是弱碱，可以和酸反应生成相应的盐类，而三丁胺由于分子极性小，即使是弱碱，也不容易发生反应。

综上所述，通过密度的测定、溶解性和化学性质的鉴别，可以准确区分正丁胺、二丁胺和三丁胺。在实验室中进行有机化合物的鉴别，需要仔细观察其物理和化学性质的差异，以确保实验结果的准确性。