氨基甲酰乙酯是一种有机化合物，其化学式为CH3COOCH2NH2。它是一种无色液体，具有刺激性气味。氨基甲酰乙酯可以用作有机合成中的重要原料，因此对其不同的形式进行了研究和分类。

氨基甲酰乙酯的形式包括结构异构体和立体异构体两种。

结构异构体指的是具有相同分子式但结构不同的化合物。在氨基甲酰乙酯中，常见的结构异构体有两种：甲酰基氨基乙酯和乙酰基氨基甲酯。它们的结构分别如下：

甲酰基氨基乙酯：CH3NHCOOCH2CH3

乙酰基氨基甲酯：CH3COOCH2NHCH3

立体异构体则指的是分子中存在不对称碳原子的化合物。在氨基甲酰乙酯中，存在一个不对称碳原子，因此存在两种立体异构体：S-氨基甲酰乙酯和R-氨基甲酰乙酯。它们的化学式相同，但分子的立体结构不同，如下所示：

S-氨基甲酰乙酯：CH3COOCH2NHCH3

R-氨基甲酰乙酯：CH3COOCH2NHCH3

这两种立体异构体的分子结构在立体化学中被称为“对映异构体”，它们的物理和化学性质通常非常相似，但在某些情况下会表现出明显的不同。

总之，氨基甲酰乙酯的不同形式在化学研究和实际应用中具有重要意义，对其进行深入了解和研究有助于更好地理解其化学性质和应用价值。