20%氨基甲酸乙酯是一种常用的杀虫剂，它的制备方法通常是将氨基甲酸乙酯和乙醇按一定比例混合，再加入一定量的水和碳酸钠进行反应，最终得到20%氨基甲酸乙酯溶液。

具体的配制方法如下：

1. 准备好氨基甲酸乙酯、乙醇、水和碳酸钠等原料，按照配方比例计量好。

2. 将氨基甲酸乙酯和乙醇按照1:2的比例混合，搅拌均匀。这一步可以在室温下进行。

3. 向混合液中加入一定量的水和碳酸钠，继续搅拌均匀。这一步需要注意，碳酸钠的加入会引起反应放热，因此要慢慢加入，并不断搅拌，直到完全溶解。

4. 最后，将混合液过滤，除去杂质，得到20%氨基甲酸乙酯溶液。

需要注意的是，在制备过程中要注意安全，避免接触到化学品直接皮肤接触和吸入。同时，在使用时也要遵守相关规定，正确使用杀虫剂，避免对人体和环境造成危害。