丙氨酸是一种非极性氨基酸，它包括两种互为镜像的异构体，即D-丙氨酸和L-丙氨酸。这两种异构体在结构上是完全相同的，唯一的区别在于它们的立体构型不同。

D-丙氨酸和L-丙氨酸的区别在于它们的空间构型。这种差异可以通过它们的旋光性质来区分。L-丙氨酸是左旋的，所以它的旋光度为负数。而D-丙氨酸则是右旋的，所以它的旋光度为正数。

此外，D-丙氨酸和L-丙氨酸在生物学上也有不同的应用。L-丙氨酸是一种普遍存在于天然蛋白质中的氨基酸，而D-丙氨酸则主要存在于细菌细胞壁的构成中。此外，D-丙氨酸还被用作药物的合成原料，而L-丙氨酸则被广泛应用于食品工业、医药工业和化妆品工业中。

总之，D-丙氨酸和L-丙氨酸在立体构型、旋光性质和生物学应用等方面存在着明显的差异。了解这些差异对于化学、生物学和医药等领域的研究和应用都具有重要的意义。