氨基甲酸，化学式为HCOOH-NH2，是一种有机化合物。它的结构式可以用如下方式表示：NH2-CHO。

氨基甲酸的分子结构中包含一个羧酸基团和一个氨基基团。羧酸基团是由一个碳原子、两个氧原子和一个氢原子组成的官能团，通常表示为-COOH。氨基基团则是由一个氮原子和两个氢原子组成的官能团，通常表示为-NH2。

在氨基甲酸分子中，氨基基团与羧酸基团通过共价键相连，形成了一个单一的化学键。这种结构使得氨基甲酸具有酸性和碱性的特性，可以与其他物质发生反应。

氨基甲酸的化学性质非常活泼，可以与许多化合物反应，例如与醇类、酰胺、醛和酮等反应。在生物学领域中，氨基甲酸也被广泛应用于制备肽类和蛋白质。

总之，氨基甲酸的结构式为NH2-CHO，由羧酸基团和氨基基团构成。它具有酸性和碱性特性，可以与其他化合物发生反应，是生物学领域中的重要有机化合物之一。